多模态融合3D目标检测教程(视频+答疑)-百度云网盘资源分享
重磅！国内首门面向自动驾驶BEV模型部署的全栈课程正式推出啦！基于TensorRT框架展开，对BEV目标检测模型部署（Fast BEV、BEVFusion等）、BEV车道线检测模型部署、Occupancy模型部署、BEV目标下的跟踪任务、多模态Occ任务展开了详细的讲解，代码开源给大家复用
目前自动驾驶的感知解决方案中，存在两大主要路线：一个是纯视觉的路线，即基于BEV感知和单目3D的方法，其主要优点是成本低，代表性的业界公司为Telsa；另一个便是多模态融合感知路线，其主要优点是性能好且系统鲁棒性高，代表性科技公司为Google Waymo。目前而言，这两个方案没有绝对的好坏之分。多模态3D检测由于引入了其它传感器的数据，在性能上相比于纯视觉方案有明显优势，是各大自动驾驶公司研究的热点，都在抢滩落地！偷偷告诉大家，多模态融合岗位也是今年为数不多持续在招人的细分领域~~~
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资源目录：
多模态融合3D目标检测教程（视频 答疑）
| ├──10_2.3基于激光雷达的3D目标检测.mp4 67.98M
| ├──11_2.4.基于融合的3D目标检测.mp4 6.88M
| ├──12_2.5本章总结.mp4 3.96M
| ├──13_第三章 前融合方法PPT.pptx 10.62M
| ├──14_3.1 前融合方法介绍.mp4 18.29M
| ├──15_3.2 PointPainting.mp4 79.04M
| ├──16_3.3 PointAugmenting.mp4 92.41M
| ├──17_3.4 MVP.mp4 77.59M
| ├──18_3.5.1 MVP代码实战：环境搭建.mp4 137.42M
| ├──19_3.5.2 MVP代码实战：配置资料.docx 12.54kb
| ├──1_多模态感知基础介绍PPT.pdf 2.83M
| ├──20_3.5.3 代码详解1.mp4 95.86M
| ├──21_3.5.4 代码详解2.mp4 8.07M
| ├──22_3.5.5 实战效果.mp4 58.88M
| ├──23_3.6 本章总结.mp4 11.33M
| ├──24_4.1 特征级融合方法介绍.mp4 5.74M
| ├──25_4.2.1 EPNet.mp4 56.31M
| ├──26_4.2.2 EPNet++.mp4 83.04M
| ├──27_4.4 autoalign_v2.mp4 54.89M
| ├──28_4.5 deepfusion.mp4 63.69M
| ├──29_4.6 Transfusion.mp4 85.51M
| ├──2_1.0 课程介绍.mp4 20.68M
| ├──30_4.7 deepinteraction.mp4 50.30M
| ├──31_4.8 CMT.mp4 75.76M
| ├──32_4.9 SparseFusion.mp4 73.20M
| ├──33_第四章总结.mp4 9.28M
| ├──34_4.10 EPNet-EPNet++代码实战.mp4 16.60M
| ├──35_4.11 代码部署过程.mp4 42.82M
| ├──36_4.12 代码详解part1.mp4 36.57M
| ├──37_4.13 代码详解part2.mp4 9.78M
| ├──39_4.14 Transfusion代码实战介绍.mp4 24.18M
| ├──3_1.1 自动驾驶系统介绍.mp4 7.71M
| ├──40_4.15 Transfusion环境配置演示.mp4 99.67M
| ├──41_4.16 Transfusion代码详解.mp4 71.31M
| ├──43_5.1 后融合方法介绍.mp4 2.77M
| ├──44_5.2 CLOCs算法详解.mp4 35.59M
| ├──45_5.3 Fast-CLOCs.mp4 50.11M
| ├──46_第五章总结.mp4 15.96M
| ├──48_5.4 CLOCS实战介绍.mp4 22.39M
| ├──49_5.5 CLOCS环境配置.mp4 47.20M
| ├──4_1.2 多模态感知的常用传感器.mp4 24.36M
| ├──50_5.6 CLOCS代码详解.mp4 37.32M
| ├──52_6.1 基于时序感知方法的优势.mp4 29.04M
| ├──53_6.2 常见的时序建模方式.mp4 28.39M
| ├──54_6.3 BEV融合方法详解.mp4 39.91M
| ├──55_6.4 BEVFusion4D网络详解.mp4 53.24M
| ├──56_6.5 本章总结.mp4 7.88M
| ├──5_1.3 相关2D和3D感知基础知识.mp4 46.62M
| ├──6_1.4 常用公开数据集.mp4 26.58M
| ├──7_3D目标检测PPT.pptx 4.02M
| ├──8_2.1二维和三维目标检测的异同点.mp4 9.14M
| └──9_2.2基于图像的3D目标检测.mp4 57.85M
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