自动驾驶之心《多传感器融合跟踪全栈教程》 -百度云网盘资源分享
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资源目录：
自动驾驶之心《多传感器融合跟踪全栈教程》
| ├──001.第0节-课前导学PPT.pdf 763.17kb
| ├──002.0 多传感器目标跟踪-课前导学.mp4 14.99M
| ├──003.第1节-自动驾驶中的融合跟踪PPT.pdf 2.12M
| ├──004.1.1. 自动驾驶中的感知任务.mp4 33.24M
| ├──005.1.2. 多传感器融合的主要方法.mp4 18.15M
| ├──006.1.3. 多传感器后融合跟踪的基本流程.mp4 16.72M
| ├──007.1.4. 多目标跟踪的数据集与性能指标.mp4 25.31M
| ├──008.第2节-目标跟踪中的状态估计PPT.pdf 2.85M
| ├──009.2.1. 概率论基础.mp4 187.04M
| ├──010.2.2. 状态估计问题建模.mp4 57.14M
| ├──011.2.3. 线性高斯系统状态估计.mp4 180.06M
| ├──012.2.4. 非线性非高斯系统状态估计.mp4 192.85M
| ├──013.2.5. 常用运动与观测模型.mp4 107.88M
| ├──014.2.6. 作业与实践.mp4 7.44M
| ├──015.第2节 作业讲解.mp4 84.10M
| ├──016.第3节-目标跟踪中的数据关联PPT.pdf 2.25M
| ├──017.3.1. 基于距离的目标相似性度量.mp4 54.44M
| ├──018.3.2. 基于IoU的目标相似性度量.mp4 90.38M
| ├──019.3.3. 最近邻匹配算法.mp4 47.68M
| ├──020.3.4. 匈牙利匹配算法.mp4 117.82M
| ├──021.3.5. 概率数据关联与多假设跟踪.mp4 109.53M
| ├──022.3.6. 作业与实践.mp4 3.33M
| ├──023.第三章 作业代码解读.mp4 50.82M
| ├──024.第4节-目标跟踪中的轨迹管理PPT.pdf 1.55M
| ├──025.4.1 目标轨迹的创建与发布.mp4 54.09M
| ├──026.4.2 目标轨迹的合并与删除.mp4 60.76M
| ├──027.4.3 多目标跟踪的性能评估.mp4 100.58M
| ├──028.4.4 实践作业.mp4 5.87M
| ├──029.第四章作业代码解读.mp4 57.17M
| ├──030.第5节-基于单传感器的多目标跟踪PPT.pdf 1.71M
| ├──031.5.1 2D Camera目标跟踪.mp4 76.38M
| ├──032.5.1 附加代码解读：DeepSORT源码讲解.mp4 146.28M
| ├──033.5.2. 2D Radar目标跟踪.mp4 60.48M
| ├──034.5.3. 3D Lidar目标跟踪.mp4 31.89M
| ├──036.5.3. 附加代码解读：3D Lidar目标跟踪代码实战.mp4 51.80M
| ├──037.第6节-基于多传感器后融合的多目标跟踪.pdf 735.82kb
| ├──038.6.1 基于多传感器后融合的多目标跟踪基本架构.mp4 61.45M
| └──040.6.2 代码实战：基于多传感器后融合的多目标跟踪.mp4 42.79M
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