3D视觉精品课程汇总！（超全版）-百度云网盘资源分享
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3D视觉精品课程汇总！（超全版）
├──01.彻底搞透视觉三维重建：原理剖析、代码讲
| ├──1.5. colmap大作业讲解.mp4 128.68M
| ├──10.公开课：SFM原理与实践.mp4 251.21M
| ├──2.公开课：colmap入门准备及基础知识.mp4 1022.89M
| ├──3.1. colmap前端.mp4 181.17M
| ├──4.2.1 后端initialization模块.mp4 115.74M
| ├──5.2.2 后端resection模块.mp4 102.48M
| ├──6.2.3 后端三角化与bundle adjustment光束法平差模块.mp4 278.59M
| ├──7.3 sfm实战.mp4 109.30M
| ├──8.4 MVS算法+三维实战.mp4 112.20M
| └──9.公开课：SLAM.SfM中的两视图三角化算法.mp4 75.82M
├──02.国内首个基于结构光投影三维重建系列视频
| ├──01.第一章 基于结构光投影三维重建系列课程—格雷码编码和解码_2022-11-17_14-53-41.mp4 269.83M
| ├──02.第二章 基于格雷码结合相移技术的高鲁棒性高效率动态三维面形测量.mp4 1.47G
| ├──03.结构光的非线性问题与校正.mp4 895.57M
| ├──04.高反光表面三维视觉测量方法.mp4 739.35M
| ├──05.绪论.基于结构光投影三维重建技术系列课程.mp4 465.69M
| ├──06.第三章 时间相位展开方法(上).mp4 630.57M
| ├──07.第三章 时间相位展开方法(下).mp4 939.04M
| ├──08.第四章 双目结构光三维重建方法.mp4 1.41G
| ├──09.第五章 三维结构光系统标定（上篇）.mp4 128.68M
| ├──10.第五章 结构光系统标定实战（下篇）.mp4 284.73M
| ├──11.第六章 结构光的非线性问题与校正.mp4 213.99M
| ├──12.第七章 高反光表面三维视觉测量方法.mp4 739.35M
| ├──13.第八章 基于相移条纹分析的实时三维测量技术.mp4 183.09M
| ├──14.第九章 高速结构光三维面形测量方法.mp4 190.77M
| ├──15.第十章 计算深度分割技术的实现与全局效应下的结构光三维重建.mp4 1.06G
| ├──16.第十一章 结构光方法新应用（上）.mp4 197.06M
| └──17.第十一章 结构光方法新应用（下）.mp4 170.10M
├──03.相机标定从入门到精通：基本原理与实战
| ├──1.相机标定的基本原理与经验分享.mp4 614.30M
| ├──2.基于Python的单目相机标定理论+实践.mp4 224.18M
| └──3.如何高精度绘制椭圆以及利用迭代优化特征点进行高精度相机标定.mp4 218.61M
├──04.国内首个面向工业级实战的点云处理课程
| ├──1.三维点云-第一章节：绪论.mp4 170.63M
| ├──10.三维点云-第九章节：点云重建模块.mp4 97.14M
| ├──11.三维点云-第十章节（上）：自动驾驶场景基于点云的定位.mp4 92.81M
| ├──12.三维点云-第十章节（下）：基于PCL的点云可视化软件.mp4 119.65M
| ├──13.补充：PointDSC：基于特征匹配的点云配准方法（CVPR2021）.mp4 927.88M
| ├──2.三维点云-第二章节：PCL基础（上篇）.mp4 248.89M
| ├──3.三维点云-第二章节：PCL基础（下篇）.mp4 179.59M
| ├──4.三维点云-第三章节：PCL中的数据读取及可视化.mp4 194.29M
| ├──5.三维点云-第四章节：点云滤波.mp4 155.55M
| ├──6.三维点云-第五章节：点云关键点、特征描述与提取.mp4 126.88M
| ├──7.三维点云-第六章节：点云分割算法.mp4 268.52M
| ├──8.三维点云-第七章节：点云配准基础.mp4 198.94M
| └──9.三维点云-第八章节：点云多帧配准.mp4 137.15M
├──05.机械臂位姿估计与抓取（基本原理+代码实战）
| ├──1.视觉引导系列课程-绪论.mp4 375.09M
| ├──2.手眼标定方法 — 原理与实战（上篇）.mp4 274.10M
| ├──3.手眼标定方法 — 原理与实战（下篇）.mp4 248.94M
| ├──4.基于深度学习的物体抓取位置估计.mp4 102.84M
| └──5.基于几何信息指导的单目6D物体姿态直接回归算法.mp4 893.41M
├──06.彻底搞懂基于LOAM框架的3D激光SLAM 源码剖
| ├──1.激光SLAM概述.mp4 167.26M
| ├──2.激光SLAM前端里程计精讲（上篇）.mp4 223.24M
| ├──3.激光SLAM前端里程计精讲（下篇）.mp4 194.10M
| ├──4.激光SLAM后端优化精讲（上篇）.mp4 139.69M
| ├──5.激光SLAM后端优化精讲（中篇）.mp4 176.10M
| ├──6.激光SLAM后端优化精讲（下篇）.mp4 276.13M
| ├──7.3D激光SLAM算法实战应用（上篇）.mp4 209.71M
| ├──8.3D激光SLAM算法实战应用（下篇）.mp4 127.92M
| └──9.其他激光SLAM框架算法概述.mp4 133.55M
├──07.透彻剖析室内、室外激光slam关键算法原理
| ├──1.透彻剖析室内室外激光SLAM关键算法.mp4 129.90M
| ├──10.其他激光SLAM框架概述.mp4 153.71M
| ├──11.01+gmapping+cartographer.mp4 10.16M
| ├──12.01+loam+liosam.mp4 9.92M
| ├──13.02+rplidar+velodyne.mp4 109.33M
| ├──14.03+icp.mp4 7.05M
| ├──15.03+ndt.mp4 7.80M
| ├──16.05+video.mp4 98.23M
| ├──17.06+video.mp4 150.70M
| ├──18.07+video.mp4 134.69M
| ├──19.08+video.mp4 81.26M
| ├──2.激光SLAM简介.mp4 151.09M
| ├──20.09+video.mp4 163.66M
| ├──3.激光SLAM精讲(上).mp4 219.95M
| ├──4.激光SLAM精讲(中).mp4 266.40M
| ├──5.激光SLAM精讲(下).mp4 169.56M
| ├──6.室内激光SLAM建图定位实战（上）.mp4 415.76M
| ├──7.室内激光SLAM建图定位实战（下）.mp4 281.36M
| ├──8.室外激光SLAM里程计实战（上）.mp4 518.60M
| └──9.室外激光SLAM里程计实战（下）.mp4 272.74M
├──08.彻底搞懂视觉-惯性SLAM：VINS-Fusion原理精讲
| ├──1.VINS-Fusion系列.第一章：预备知识与概述.mp4 857.19M
| ├──10.VINS-Fusion系列.第六章：回环优化.mp4 317.91M
| ├──11.VINS-Fusion系列.第六章：全局优化.mp4 105.86M
| ├──2.VINS-Fusion系列.第二章：初始VINS-Fusion代码.mp4 889.89M
| ├──3.VINS-Fusion系列.第三章：视觉传感器部分.mp4 377.80M
| ├──4.VINS-Fusion系列.第四章：惯性传感器部分.mp4 177.33M
| ├──5.Clion 环境配置，插件安装.mp4 472.16M
| ├──6.VINS-Fusion系列.第五章：视觉-惯性里程计（上）.mp4 411.14M
| ├──7.VINS-Fusion系列.第五章：视觉-惯性里程计（中）.mp4 253.09M
| ├──8.VINS-Fusion系列.第五章：视觉-惯性里程计（中2）.mp4 244.07M
| └──9.VINS-Fusion系列.第五章：视觉-惯性里程计（下）.mp4 106.15M
├──09.彻底剖析激光-视觉-IMU-GPS融合SLAM算法：理论推
| ├──1.公开课.多模态融合SLAM技术分享.mp4 130.77M
| ├──2.传感器介绍及分析及激光与视觉SLAM算法框架解析.mp4 431.61M
| ├──3.多传感器外参标定原理与代码讲解.mp4 393.44M
| ├──4.激光-惯性子系统（LIS）代码精读.mp4 329.37M
| ├──5.视觉-惯性子系统（VIS）代码精读.mp4 545.57M
| ├──6.激光-视觉-惯性数据融合与优化融合.mp4 397.76M
| ├──7.LVI-SAM代码实战与评估.mp4 331.09M
| └──8.大作业讲解视频.mp4 430.27M
├──10.从零搭建一套结构光3D重建系统 [理论+源码+实践]
| ├──10.第06章：主动标记区域：相移法+格雷码.mp4 191.52M
| ├──11.第07章：双目重建实践：三角法.mp4 790.20M
| ├──12.第08章：单目重建实践：逆相机法.mp4 242.87M
| ├──13.第09章：单目重建实践：相高法.mp4 148.45M
| ├──14.第10章：投影仪的非线性校正.mp4 169.30M
| ├──15.第11章：结构光+深度学习.mp4 203.15M
| ├──16.补充1：工业相机理论.mp4 102.10M
| ├──17.补充2：灰点相机SDK调用.mp4 417.15M
| ├──18.课程大作业.mp4 33.68M
| ├──2.第01章：结构光前奏：双目立体匹配算法.mp4 347.05M
| ├──3.公开课1.相移法+多频外差之数学原理推导+实现 [学完再看].mp4 333.08M
| ├──4.公开课2.结构光之相移法+格雷码技术详解 [学完再看].mp4 637.18M
| ├──6.第02章：单目标定理论+实践：计算内参，去除畸变.mp4 334.90M
| ├──7.第03章：双目标定理论+实践：确定相机相互位置.mp4 249.08M
| ├──8.第04章：双目立体匹配算法理论+OpenCV实践.mp4 464.25M
| └──9.第05章：主动标记区域：相移法+多频外差.mp4 236.23M
├──11.面向自动驾驶领域的3D点云深度学习目标检
| ├──1.3D点云深度学习介绍.mp4 235.79M
| ├──2.基于Point的深度学习网络(上).mp4 241.55M
| ├──3.基于Point的深度学习网络(中).mp4 457.58M
| ├──4.基于Point的深度学习网络(下)&&基于Voxel的深度学习网络(上).mp4 330.05M
| ├──5.基于Voxel的深度学习网络(中).mp4 413.04M
| ├──6.基于Voxel的深度学习网络(下).mp4 400.01M
| └──7.点云-图像融合的深度学习网络.mp4 245.03M
├──12.单目深度估计方法 理论与实战
| ├──1.公开课.单目深度估计方法. 理论与实战.mp4 149.18M
| ├──10.单目深度估计模型融合方法和实战.mp4 112.09M
| ├──11.尺度恢复和伪激光的3D可视化.mp4 116.10M
| ├──2.绪论.mp4 169.69M
| ├──3.深度估计相关原理.mp4 176.02M
| ├──4.基于传统方法的单目深度估计.mp4 190.91M
| ├──5.基于多帧的单目深度估计.mp4 161.06M
| ├──6.单目深度估计中的动态物体处理方法.mp4 156.40M
| ├──7.传统方法实战.mp4 108.07M
| ├──8.FeatDepth 算法实战.mp4 196.53M
| └──9.Depth and motion learning算法实战.mp4 182.00M
└──13.相机模型与标定系统课程（单目+双目+鱼
| ├──1.单目相机标定理论及张正友标定法.mp4 233.05M
| ├──2.单目相机标定总结及实战.mp4 210.96M
| ├──3.双目相机标定基础及标定实战.mp4 258.81M
| ├──4.双目相机立体匹配基础.mp4 290.07M
| ├──5.双目深度估计实战.mp4 298.90M
| ├──6.鱼眼相机标定基础.mp4 148.10M
| ├──7.鱼眼相机标定实战.mp4 317.60M
| └──8.深度相机概述.mp4 367.38M
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